产品定义伺服系统（ServoSystem）是指：用来准确地追随或复现某个过程的对系统控制系统。伺服系统使物体的方位、方位、状态等输入被控量需要追随输出目标（或等价值）的给定变化的自动控制系统。右图是一个伺服系统的主要包含部分：其中，指令装置是所指对伺服系统收到控制指令的装置，我们称作控制器控制器。
目前控制器控制器主要有如下类型：基于PLC掌控：目前主流的配备是PLC主控制器＋专用控制器模块。对于一些精度拒绝不高的场合，要用PLC的主控制器才可已完成控制器掌控，但对于一些高级控制器场合，例如必须圆弧劣调补和线性差补等功能，则必需备有专用控制器模块。
基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的控制器卡类产品，具备计算能力强劲的特点，需要构建简单的控制器功能。而且可以根据用户的类似必须而自定义功能。
专用控制器（SpecialController）：为某些特定行业或应用于所使用的控制器。例如CNC行业，具备专门的数控系统作为控制器。
本报告中只对控制器控制器做到一般概念讲解，而不做到具体分析。而对于上图方框中的伺服系统，则是本报告的重点研究对象。
一个典型的伺服系统包括有控制器驱动器和伺服电机，以及控制器对系统装置（编码器）。目前编码器一般来说映射于伺服电机。
表格：控制器产品定义及产品归类根据驱动电动机的类型，可将其分成直流控制器和交流控制器；根据控制器构建方法的有所不同，可将其分成仿真控制器和数字控制器；根据控制器中闭环的多少，可将其分成开环控制系统、单环控制系统、双环控制系统和多环控制系统；根据机床中传动机械的有所不同将其分成进给控制器与主轴控制器。高端、中低端定义低中低端的判断有两种维度：从表象来看，由控制器产品的产地、价格、应用于行业要求。从本质来看，由控制器产品的定位精准度、性能、稳定性要求。
定位精准度跟编码器的自由选择有关，性能跟驱动硬件的运算能力和程序源价值有关，稳定性跟电机材质及零部件有关。反之，定位精准度、性能、稳定性也要求了控制器产品的应用于行业和价格。
本文关键词：千亿,体育,官网,登录,入口,千亿体育官网登录入口,2019,中国,伺服
本文来源：千亿体育官网登录入口-www.beckyandjoeshow.com
